Considerada a “rainha das churrasqueiras”, a costela minga ou ponta de agulha é a mais suculenta e macia entre os cortes tipicamente brasileiros de costela. Está localizada entre as partes dianteira e traseira do boi e pode vir com ou sem matambre, uma parte rosada facilmente identificável que deve ser removida antes do cozimento. Deve ser preparada lentamente, distante do braseiro, para amaciar as fibras.